台达伺服电机刹车接线方法图解

2、 1. 使用刹车单元 若使用刹车单元，则需要将刹车线连接到单元的刹车端口上，另一端连接到伺服电机驱动器的刹车端口上。 2. 连接伺服电机驱动器 若采用直接连接方式，则需要将刹车线连接到伺服电机驱动器的刹车端口上，此时需要注意驱动器的型号是否支刹车功能。

4、 接台达伺服刹车线黑白方法如下：伺服电机刹车线需要经过中间继电器来接线，刹车接到中间继电器上，中间继电器线圈接到伺服驱动器刹车信号。

1、   伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。 适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。 伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

3、 1、使用运动控向导生成子程序，此处根据伺服电机码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲 2、组态运动控后，需要调用相关子程序使用。